田所研究室の教員・学生が、第22回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞 8件を受賞しました。

受賞日　：2021年12月24日
賞名　　：SI2021優秀講演賞
授与団体：第22回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
受賞者　：藤倉大貴（M2）、横田将揮（M1）、岡田佳都（理研/東北大）、多田隈建二郎、渡辺将広、大野和則、田所諭
内容　　：SI2021で発表した「色相別重畳マーカによる相対姿勢推定に基づく吊り下げ式移動可能ポートへのドローン連続自動離着陸システム」に対して

受賞日　：2021年12月24日
賞名　　：SI2021優秀講演賞
授与団体：第22回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
受賞者　：前澤侑大（M2）、山内悠（D3）、安部祐一、昆陽雅司、多田隈建二郎、圓山重直（八戸高専）、田所諭
内容　　：SI2021で発表した「遠隔操作可能な空飛ぶ消火ホースの外乱を考慮した安定浮上に関する研究」に対して

受賞日　：2021年12月24日
賞名　　：SI2021優秀講演賞
授与団体：第22回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
受賞者　：菊池大輝（M2）、昆陽雅司、田所諭
内容　　：SI2021で発表した「高周波による振動体感の空間表現を実現するIntensity Segment Modulationライブラリの実装と評価」に対して

受賞日　：2021年12月24日
賞名　　：SI2021優秀講演賞
授与団体：第22回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
受賞者　：稲垣匠馬（M2）、昆陽雅司、田所諭
内容　　：SI2021で発表した「外界を表現する立体振動ディスプレイ 第3報：知覚インテンシティに基づく距離感の表現」に対して

受賞日　：2021年12月24日
賞名　　：SI2021優秀講演賞
授与団体：第22回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
受賞者　：西城直人（M2）、釼持優人（M1）、髙橋景虎（M1）、渡辺将広、阿部一樹、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭
内容　　：SI2021で発表した「2軸湾曲揺動メカニズム　ラムダ形リンクを有する2自由度球面パラレルリンク機構の荷重測定と3次元湾曲計上リンクによる可動域拡大化手法の提案」に対して

受賞日　：2021年12月24日
賞名　　：SI2021優秀講演賞
授与団体：第22回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
受賞者　：西城直人（M2）、小島匠太郎（NICHe所属助教）、髙橋知也（D1）、髙橋景虎（M1）、小澤悠（D1）、渡辺将広、岡田佳都、多田隈建二郎、田所諭
内容　　：SI2021で発表した「弾性ベルト循環式エンドエフェクタ機構　弾性履帯による対象物への内部なじみ接触が可能な大型バルブ操作用効果器」に対して

受賞日　：2021年12月24日
賞名　　：SI2021優秀講演賞
授与団体：第22回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
受賞者　：佐野峻輔（北海道立総合研究機構）、竹囲年延（弘前大学）、髙橋知也（D1）、恩田一生（D1）、阿部一樹、渡辺将広、多田隈建二郎、田所諭
内容　　：SI2021で発表した「可変幅式滑着切替え車輪メカニズム　風力発電ブレード補修ロボットのための前縁非接触式移動機構」に対して

受賞日　：2021年12月24日
賞名　　：SI2021優秀講演賞
授与団体：第22回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
受賞者　：横田将輝（M1）、岡田佳都（東北大／理研）、藤倉大貴（M2）、大野和則、多田隈建二郎、田所諭
内容　　：SI2021で発表した「AR-HueCode:多数のARマーカの色相別重畳により高精度姿勢推定を可能とする複合マーカ」に対して