梅村歩さん（航空宇宙工学専攻 桒原研究室）が Hilti x Trimble SLAM Challenge 2026 Localization部門において優勝（26/6/5）

梅村歩さん（航空宇宙工学専攻 桒原研究室 博士後期課程）が、2026年6月5日に開催されたHilti x Trimble SLAM Challenge 2026において、ETH-THU-Stuttgartチームの一員として参加し、Localization部門で優勝しました。

本コンペティションは、Hilti、Trimbleおよびオックスフォード大学が共同で主催する国際コンペティションであり、実環境で取得したデータを用いてSLAMおよび自己位置推定アルゴリズムの性能を競うものです。受賞対象となった「フロアプラン事前地図に基づくドリフトフリーSLAMパイプラインの開発」は、Localization部門において最高評価を獲得しました。

また、受賞者はロボティクス分野のトップカンファレンスである IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2026）において、表彰および成果発表を行いました。

受賞日：2026年6月5日
受賞者：梅村 歩（航空宇宙工学専攻 桒原研究室 博士後期課程）
受賞名：Hilti x Trimble SLAM Challenge 2026 Localization部門 優勝
受賞内容：フロアプラン事前地図に基づくドリフトフリーSLAMパイプラインの開発
公式サイト：Hilti x Trimble SLAM Challenge 2026 Leaderboard

研究室URL： 桒原研究室