田所研究室の教員・学生が、各学会での報告において9件の賞を受賞しました。（2019年6月6日-9月5日）

田所研究室の教員・学生が、各学会での報告において9件の賞を受賞しました。

(1)
受賞日　：2019年6月6日
賞名　　：日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
授与団体：日本機械学会
受賞者　：大貫和也（田所研2019.3修了）
内容　　：ロボティクス・メカトロニクス講演会2018にて発表した「時系列の遅れを考慮した正則化法によるI型糖尿病患者の血糖値予測」に対して

(2)
受賞日　：2019年6月6日
賞名　　：日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
授与団体：日本機械学会
受賞者　：鉄井　光（田所研M2）
内容　　：ロボティクス・メカトロニクス講演会2018にて発表した「２層トーラス型グリッパ機構」に対して

(3)
受賞日　：2019年6月6日
賞名　　：日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
授与団体：日本機械学会
受賞者　：清水　杜織（田所研M2）
内容　　：ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018で発表した「磁気復元力生成により内部補償を実現するマグネット機構－第2報各種応用要素例の考察と第一次具現化－」に対して
　

(4)
受賞日　：2019年6月6日
賞名　　：ROBOMECH表彰
授与団体：日本機械学会
受賞者　：堀江新（田所研2019.3修了）・永野光（元田所研特任助教）・昆陽雅司・田所諭
内容　　：ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018で発表した「臀部へのせん断力提示による自己運動の加速感覚の誘発」に対して

(5)
受賞日　：2019年6月6日
賞名　　：ROBOMECH表彰
授与団体：日本機械学会
受賞者　：安藤久人（D3）・安部祐一（田所研助教）・山口智香（M2）・昆陽雅司・多田隈建二郎・圓山重直（八戸高専）・田所諭
内容　　：ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018で発表した「消防ホースの能動化に向けた複数水噴射による索状体の安定浮上―2 連噴射ノズルによる安定浮上動作の実現―」に対して

(6)
受賞日　：2019年8月1日
賞名　　：IRIDシンポジウム最優秀賞
授与団体：技術研究組合　国際廃炉研究開発機構（IRID）
受賞者　：山内　悠（D1）
内容　　：IRIDシンポジウム2019～燃料デブリ取り出しに挑むIII～における研究成果発表に対して

(7)
授賞日　：2019年9月5日
賞名　　：日本ロボット学会研究奨励賞
授与団体：一般社団法人日本ロボット学会
受賞者　：渡辺　将広　特任助教（研究）
内容　　：2018年9月に開催された第36回日本ロボット学会学術講演会で発表した「加圧すると”縮む”ベローズ機構」に対して

(8)
授賞日　：2019年9月5日
賞名　　：日本ロボット学会研究奨励賞
授与団体：一般社団法人日本ロボット学会
受賞者　：清水　杜織（M2）
内容　　：2018年9月に開催された第36回日本ロボット学会学術講演会で発表した「１次元柔剛切替メカニズムを活用したトーラスグリッパ機構－線状ジャミング転移機構を基軸とした構造例―」に対して

(9)
授賞日　：2019年9月5日
賞名　　：ロボティクスシンポジア研究奨励賞
授与団体：一般社団法人日本ロボット学会
受賞者　：水野　直希（2019.3田所研修了）
内容　　：2019年3月第24回ロボティクスシンポジアの発表論文「石油化学コンビナートで活動する消防ロボットへのConjugate Gradient Descentスムーザの適用」に対して