報道
2026.10.30
テレビ放送（昆陽研究室 NHK Eテレ「サイエンスZERO」11月22日(日)23時30分～）
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大野研究室・山中涼丞さん（M1）、岡田佳都 准教授、田所諭 特任教授らの研究関連記事が日刊工業新聞に掲載（2025年7月17日）
報道
2025.08.01
大野研究室・山中涼丞さん（M1）、岡田佳都 准教授、田所諭 特任教授らとDOWAホールディングス株式会社との共同研究の成果が、日刊工業新聞に掲載されました。本共同研究は、坑道巡視ロボットを大規模言語モデル（LLM）を用いて操作することで、暗渠坑道内をロボットが安全に自走できるように開発したものです。
媒体名 ：日刊工業新聞
掲載日 ：2025年7月17日
関連学生・教員：山中涼丞さん（M1）、岡田佳都 准教授、田所諭 特任教授
記事タイトル ：東北大、LLMで巡視ロボ操作 坑道内を安全に自走
関連論文・発表：
・“Autonomous Navigation and Inspection Using Multimodal LLM Without
Global Maps” Ryosuke Yamanaka, Shunsuke Katayose, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
Nvidia GPU Technology Conference (GTC) 2025
・マルチモーダル基盤モデルによる自己と環境の状況を俯瞰的に考慮した坑道巡視ロボットの行動生成に関する研究——ロボティクス・メカトロニクス 講演会 (ROBOMECH) 2025
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