写真1　幅310㎜×奥行き195㎜のアクリル製ゲージにマウスを一匹入れ、自発的な行動を赤外線カメラで撮影。

　神経病理学においては、患者の行動や振る舞いを観察することにより、神経疾患の病態を診断する手法があります。こうした神経病理診断の基礎実験として、人間の代わりにマウス（健康なマウスと何らかの疾患を帯びるもの）を使い、それらの行動を比較することが広く行われています。実験方法は、観察者が一定時間被験マウスを観察し、その行動を主観で判断するというものです。しかし、この手法には客観性を欠き、他者の行った実験結果との比較が困難であるということ、また長時間にわたる観察が難しいため、まれにしか起こらない行動は見過ごされがちであるという問題点があります。これらの課題を解決するため、カメラとコンピュータを用い、自動的に行動を評価するというのが、eAVR研究室における小原さんのミッション。将来的には、観察者の主観に基づかずに、症状を定量化し、診断精度を向上させることにつながっていくことでしょう。
　「行動」とは、姿勢の経時変化であり、姿勢は体の特定の部位（頭・胴体・尾など）同士の相対位置から求めることができます。そこでマウスの各部位を追跡するために、アクリル製のゲージに入れ、上面に設置した赤外線カメラでその動きを撮影しました（写真1）。しかし、動画情報だけに依った手法では、正しく追跡できない恐れがあるとして^※2、予測を取り入れた追跡手法を用いました。その結果、150秒の間、胴体と尾を見失うことなく追跡することができました （写真2） 。

写真2　胴体と尾を別々に認識し、追跡することに成功。残念ながら頭部の追跡までは及ばなかった。