田所研究室の教員・学生が、各学会での報告において9件の賞を受賞しました。(2019年6月6日-9月5日)

田所研究室の教員・学生が、各学会での報告において9件の賞を受賞しました。

(1)
受賞日 :2019年6月6日
賞名  :日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
授与団体:日本機械学会
受賞者 :大貫和也(田所研2019.3修了)
内容  :ロボティクス・メカトロニクス講演会2018にて発表した「時系列の遅れを考慮した正則化法によるI型糖尿病患者の血糖値予測」に対して

(2)
受賞日 :2019年6月6日
賞名  :日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
授与団体:日本機械学会
受賞者 :鉄井 光(田所研M2)
内容  :ロボティクス・メカトロニクス講演会2018にて発表した「2層トーラス型グリッパ機構」に対して

(3)
受賞日 :2019年6月6日
賞名  :日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
授与団体:日本機械学会
受賞者 :清水 杜織(田所研M2)
内容  :ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018で発表した「磁気復元力生成により内部補償を実現するマグネット機構-第2報各種応用要素例の考察と第一次具現化-」に対して
 

(4)
受賞日 :2019年6月6日
賞名  :ROBOMECH表彰
授与団体:日本機械学会
受賞者 :堀江新(田所研2019.3修了)・永野光(元田所研特任助教)・昆陽雅司・田所諭
内容  :ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018で発表した「臀部へのせん断力提示による自己運動の加速感覚の誘発」に対して

(5)
受賞日 :2019年6月6日
賞名  :ROBOMECH表彰
授与団体:日本機械学会
受賞者 :安藤久人(D3)・安部祐一(田所研助教)・山口智香(M2)・昆陽雅司・多田隈建二郎・圓山重直(八戸高専)・田所諭
内容  :ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018で発表した「消防ホースの能動化に向けた複数水噴射による索状体の安定浮上―2 連噴射ノズルによる安定浮上動作の実現―」に対して

(6)
受賞日 :2019年8月1日
賞名  :IRIDシンポジウム最優秀賞
授与団体:技術研究組合 国際廃炉研究開発機構(IRID)
受賞者 :山内 悠(D1)
内容  :IRIDシンポジウム2019~燃料デブリ取り出しに挑むIII~における研究成果発表に対して

(7)
授賞日 :2019年9月5日
賞名  :日本ロボット学会研究奨励賞
授与団体:一般社団法人日本ロボット学会
受賞者 :渡辺 将広 特任助教(研究)
内容  :2018年9月に開催された第36回日本ロボット学会学術講演会で発表した「加圧すると”縮む”ベローズ機構」に対して

(8)
授賞日 :2019年9月5日
賞名  :日本ロボット学会研究奨励賞
授与団体:一般社団法人日本ロボット学会
受賞者 :清水 杜織(M2)
内容  :2018年9月に開催された第36回日本ロボット学会学術講演会で発表した「1次元柔剛切替メカニズムを活用したトーラスグリッパ機構-線状ジャミング転移機構を基軸とした構造例―」に対して

(9)
授賞日 :2019年9月5日
賞名  :ロボティクスシンポジア研究奨励賞
授与団体:一般社団法人日本ロボット学会
受賞者 :水野 直希(2019.3田所研修了)
内容  :2019年3月第24回ロボティクスシンポジアの発表論文「石油化学コンビナートで活動する消防ロボットへのConjugate Gradient Descentスムーザの適用」に対して