林部研究室の瀬宮優作さん、平井虎太朗さん、吉田高志さんが、第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会で優秀講演賞を各々受賞しました(2022年12月23日)

林部研究室(ロボティクス専攻)の瀬宮優作さん、平井虎太朗さん、吉田高志さんが、第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会で優秀講演賞を各々受賞しました(2022年12月23日)

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受賞者:瀬宮優作
賞名:優秀講演賞
受賞年月日:2022年12月23日
講演会名:第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
題目:「脚ロボットにおける複数の歩行パターンの模倣に基づく遷移動作の学習」


受賞者:平井虎太朗
賞名:優秀講演賞
受賞年月日:2022年12月23日
講演会名:第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
題目:「モデルベース強化学習を用いたヘビ型ロボットの環境適応性に関する実験的検証」


受賞者:吉田高志
賞名:優秀講演賞
受賞年月日:2022年12月23日
講演会名:第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
題目:「モデルベース強化学習により生成された速度の異なる歩行運動パターンに共通するシナジー発現特性の検証」