吉田研究室の学生、Warley Ribeiro博士（同研究室後期博士課程修了）、宇野健太朗助教、吉田和哉教授らの研究成果が、ICRA2023にて2つの賞を受賞しました。同論文では、微小重力環境における脚型ロボット反力低減制御手法を提案しています。

・国際会議名：
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023)

・受賞名：
-ICRA 2023 Outstanding Locomotion Paper Finalist (Webpage: ICRA 2023 Outstanding Paper Awards and Finalists)
-IEEE RAS Japan Joint Chapter Young Award (ICRA2023) 2023年5月29日

・受賞者および受賞論文：
Warley F. R. Ribeiro, Kentaro Uno, Masazumi Imai, Koki Murase, Kazuya Yoshida, “RAMP: Reaction-Aware Motion Planning of Multi-Legged Robots for Locomotion in Microgravity,” Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), pp. 11845–11851, 2023.

・関連YouTube動画：
RAMP: Reaction-Aware Motion Planning of Multi-Legged Robots for Locomotion in Microgravity